从机器狗行业上市企业的研发投入情况来看，2019-2023年，中国机器狗行业代表性企业研发投入总体均呈上升趋势，其中汉王科技研发投入最大，2023年为3.22亿元，建设工业紧随其后，达到2.04亿元。
从研发投入占营收比重来看，中国机器狗行业上市公司研发投入力度较强，领先企业研发投入占营业收入的比重多处于10%以上，其中申昊科技研发强度最高，2023年为33.74%。从均值来看，6家行业代表性企业研发投入占营收比重的均值波动提升，从2019年的11.36%提升至2023年的17.4%。
2010-2024年，中国机器狗行业专利申请数呈波动上升趋势。2023年，机器狗相关专利申请数量达784项，为近年来最高值。2024年，中国机器狗行业专利申请数量为507项，同比减少35.3%。
注：1)以上统计搜索关键词为“机器狗”相关词汇及其英文表达;2)检索范围为标题、摘要和权利要求;3)专利有效性选择有效、审中、PCT-有效期内;4)申请人国别为中国
中国机器狗行业专利申请数量TOP10申请人分别是北京理工大学、山东大学、杭州云深处科技有限公司、中国科学院自动化研究所、杭州宇树科技有限公司、浙江大学、吉林大学、哈尔滨理工大学、哈尔滨工业大学、西北工业大学。
整体来看，我国机器狗主要专利申请人多为高校及科研院所，企业中云深处科技、宇树科技机器狗相关专利申请数量较多，分别为97项、76项。
从机器狗行业技术专利申请的分布来看，“B62D57(仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆(雪橇入B62B;机动雪橇入B62M)[2006.01])专利申请数量最多，为1826项。
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